恩施医疗设备维修教程

    SCR的工作特点是，当在门极与阴极间加一个不大的正向电压（G为+，K为—）时，SCR即导通，负载Rl中就有电流流过。导通后，即使取消门极电压，SCR仍保持导通状态。只有当阳极电路的电压为0或负值时，SCR才关断。所以，只需要用一个脉冲信号，就可以控制其导通了，故它常用于可控整流。作为一种无触点的半导体开关器件，其允许反复导通和关断的次数几乎是无限的，并且导通的控制也十分方便。这是一般的“通-断开关”所望尘莫及的，从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破。但由于变频器的逆变电路是在直流电压下工作的，而SCR在直流电压下又不能自行关断，因此，要实现逆变，还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断。所以，尽管当时的变频调速装置在个别领域（如风机和泵类负载）已经能够实用，但未能进入大范围的普及应用阶段。 若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高，就需要维修预防了。恩施医疗设备维修教程

    1机器人.日常检查，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下:***，运行每个机械手的轴到它负载比较大的位置。第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。安装在示教器设备上的使能按钮(Enablingdevice)，当按下一半时，系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORSOFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则:第--，当设备使能按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮(Enablingdevice);第二，当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。 黄石伺服电机维修价格电动机维修技巧摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。

电机故障现象①电机不能起动，即使空载能起动，转速慢慢上升，有嗡嗡声②电机冒烟发热，并伴有烧焦味。1.2检查结果拆下电机端盖，可看到绕组端部有l／3或z／3的极相绕组或焦或变成深棕色。1.3故障原因厦处理方法①电动机供电回路熔丝回路接触不良或受机械损伤，致使某相熔丝熔断。②电动机供电回路三相熔丝规格不同，容量小的熔丝烧断。应根据电动机功率太小，更换为规格相同的熔丝收稿日期。20oo—o6—2o．丁Mj@电动机供电回路中的开关(隔离开关、胶盖开关等)及接触器的触头接触不良(烧伤或松脱)。修复并调整动、静触头，使之接触良好。(线路某相缺相。查出断线处。并连接牢固⑤电动机绕组连线间虚焊，导致接触不良认真检查电动机绕组连接线并焊牢

    过流可能是变频器的输出短路所引起。这是要对线路及电机进行检查，如果断开负载变频器还是过流，说明变频器的逆变电路损坏，应修理或更换。如拆开机器就发现严重的短路现象，整流模块和IGBT模块爆裂，短路造成的黑色积炭喷得到处都是，主回路两个继电器也爆开，主控板暂时没有发现问题，但驱动部分烧了好几处，另外储能大电容一部分都已发涨，电容板上的两颗大螺丝接触处全部烧焦，这就是西门子ECO变频器的通病，因为所有电量都是要经过这两颗铁螺丝，一旦铁螺丝生锈，很容易引起电容的充放电不良，这样电容发热，漏电，发涨到***损坏重要器件就不在话下了，为了防止再次接触不良打火，在上螺丝的同时比较好焊上几股粗铜线，维修触发板时不知道参数的，可以从控制板上完好的器件与损坏相同器件的对比，修复该板的电压分别为，，更换损坏器件后，可以加电试验，试验步骤按主回路到控制空载，负载分别运行检查。加电试验前为保证器件安全，防止再次损坏重要器件，大容量电容器暂时不要装止，用两只小容量电容器代替，为了保护IGBT，电容器到IGBT的供电回路比较好是串联白炽灯泡（也就是接个假负载），通电后如果显示正常，可以启动变频器，再测量6个触发脉冲，如果信号正常。 铁芯局部烧坏修理，如果烧坏面积很大，则应该更换铁芯或更换损坏的冲片。

电动机维修技巧——听电动机正常运行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。1、对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。(1)定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。(2)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。(3)铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。定子槽楔松脱的故障维修方法，将酚醛布板做成的槽楔轻轻打人槽内。黄石医疗设备维修好学吗

电动机温升过高或冒烟维修方法可以是找出故障点，加以修复。恩施医疗设备维修教程

检查电气方面1、绕组维修电动机常常需要更换绕组，有些情况下只只需要对潮湿的绕组进行干燥处理。绕组的维修质量不但影响电动机的电气性能指标，而且影响电动机的防爆性能。绕组更换后应该用电桥或其他方法测量各相的电阻，相电阻或线电阻应该平衡；用摇表测量各绕组间以及对地的绝缘电阻，并且进行绕组对地、相间绝缘耐电压试验。对于原来的绕组，在进行耐压试验时试验电压应该降低(试验电压的80%)。2、电动机空载试验和降低电压下堵转试验。3、如果需要，进行型式试验或部分型式试验项目。对于增安型电动机，应该进行温升试验。恩施医疗设备维修教程

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